3335 Системы радиоуправления - Страница 3

ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА

 

Лабораторная установка предназначена для имитации работы радиоаппаратуры системы управления в плоскости равных запаздываний в условиях действия шумов.

Она позволяет исследовать зависимость шумовой ошибки системы управления от изменения отношения сигнал/шум, полосы ВЧ тракта (длительности фронта импульсов), периода следования зондирующих импульсов.

В состав лабораторной установки входят: имитатор радиоаппаратуры системы управления в плоскости равных запаздываний; генератор шума Г2-12; осциллограф СИ-1; ПЭВМ «Искра 1030М».

Принципиальная схема имитатора размещена на пяти печатных платах, установленных в одном корпусе.

Сигнал задающего генератора, собранного по схеме мультивибратора, работающего в автоколебательном режиме, дифференцируется и запускает схему формирования команды. Команда формируется с помощью триггеров и диодных схем совпадения, импульсы которых в соответствии с коэффициентами команды разделяются на два канала. Эта часть установки имитирует работу запросчика и наземных пунктов управления.

Частота задающего генератора определяет частоту следования импульсов в канале, т.е. частоту зондирующих импульсов.

Формируемые коэффициенты команды соответственно равны: -0,75; -0,50; -0,25; 0; +0,25; +0,50; +0,75.

Сигналы в каналах проходят каскады формирования, которые вырабатывают прямоугольные, калиброванные по длительности (10 мкс) импульсы. Длительность фронтов этих импульсов регулируется в каждом канале каскадом формирования фронта, выполненного на интегрирующих цепочках.

Длительность переднего фронта импульсов эквивалентна заданию полосы пропускания радиоканала.

С выхода схем формирования фронта импульсы поступают на сумматор. Здесь они смешиваются с шумом. Уровень шума регулируется, что обеспечивает получение переменного отношения сигнал/шум.

С выхода сумматора смесь сигнальных импульсов с шумом подается на пороговое устройство, сигналы которого запускают триггер. При этом сигналы одного канала переводят триггер, скажем, в первое устойчивое положение, а сигналы другого канала – во второе устойчивое положение. Выход триггера нагружен на демодулятор временных интервалов. После нижних частот получаем командное напряжение, измеряемое индикатором.

 

СОДЕРЖАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

 

А. Программа работы

  1. Ознакомиться с лабораторной установкой. Уяснить назначение всех органов управления.
    1. Ознакомиться со структурной схемой имитатора и знать ее работу.
    2. Подготовить бланки отчета.

 

Б. Порядок выполнения работы

  1. С разрешения инженера включить установку.
  2. Поставить переключатели макета: «Коэф. команды» в положение «0»; «Частота» - в положение «1 кГц»;  «Длительность фронта» в положение «8 мкс».
    1. Тумблер макета «Сеть-вкл.» перевести в положение «Вкл».
    2. Включить осциллограф.
    3. Просмотреть и зарисовать осциллограммы по всем контрольным точкам.
    4. Включить ПЭВМ «Искра 1030М». Запустить программу PRZ.exe. Снять зависимость командного напряжения  (выводится на экран монитора) от коэффициента команды . Данные занести в табл. 1.

Таблица 1

Зависимость командного напряжения

от коэффициента команды

 

-0,75

-0,50

-0,25

0

+0,25

+0,50

+0,75

, В

 

 

 

 

 

 

 

 

  1. Убедиться, что командное напряжение не меняется при заданном коэффициенте команды с изменением частоты повторения зондирующих импульсов. Объяснить это явление.
  2. Убедиться, что командное напряжение не меняется при заданном коэффициенте команды с изменением длительности фронта зондирующих импульсов. Объяснить это явление.
    1. Включить генератор шума Г2-12.

10.  Снять зависимость командного напряжения (выводится на экран монитора) от изменения уровня шума для каждого значения коэффициента команды    при частоте задающего генератора 1 кГц и длительности фронта канального импульса 8 мкс. Результаты занести в табл. 2.

Таблица 2

Зависимость командного напряжения от уровня шума

при заданном коэффициенте команды

 

Накопление

5 периодов

Накопление

25 периодов

Накопление

100 периодов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, В

 

-0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+0,25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+0,50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+0,75

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данный график снимается 3 раза: для накопления пяти периодов , 25 периодов  и 100 периодов . Выполняя этот пункт, просмотреть флюктуации сигнала на выходе триггера (гнезда Г13, Г14).

  1. Установить коэффициент команды равным нулю. Выставить уровень шума, обеспечивающий показания индикатора около 30 ед. Снять зависимость напряжения команды от частоты задающего генератора. Объяснить полученный результат.
  2. Вернуться на частоту 1 кГц и при условиях п.11 снять зависимость напряжения команды от длительности фронта канального импульса. Объяснить результат.
  3. Составить отчет.

 

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

  1. Принцип действия системы управления в плоскости равных запаздываний.
  2. Замкнутый контур управления и передаточные функции его звеньев.
    1. Назначение потенциометра дальности.
    2. Что такое эквивалентная полоса пропускания контура управления и как ее определить?
    3. Составляющие ошибки наведения и их связь с параметрами системы управления.
    4. Влияние шума на ошибку наведения.
    5. Структурная схема имитатора лабораторной установки.
    6. Как выбрать    и  ?
    7. Чему равно минимальное значение средней  квадратической ощибки управления, обусловленной шумами?

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

 

  1. Вейцель В.А., Типугин В.Н. Радиоуправление. М.: Сов. радио, 1973. 464 с.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2

 

КОМАНДНАЯ РАДИОЛИНИЯ ВИМ-ИВК-АМ

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

 

1. Изучение командной радиолинии ВИМ-ИВК-АМ.

2. Оценка аппаратурной точности передачи команд в линии ВИМ-ИВК-АМ.

3. Исследование воздействия шумов на точность передачи команд в линии ВИМ-ИВК-АМ.